《来自lhuiling的回答：》

三轴稳定平台是一种实现对目标物体姿态稳定控制的装置，换句话说，目标物体可以在运动中保持姿态不变。

以摄影为例，稳定云台的应用仍然可以使摄影者在运动过程中拍摄到平滑的照片。稳定平台主要由三轴陀螺仪、三轴加速度传感器和伺服电机组成的惯性测量组合反馈系统组成。支撑臂上分布有三个伺服电机，分别负责前后左右和上下方向的旋转。在商业航空摄影、航空摄影、空中巡航监控和空中停滞平台的实际工作中，大多数都必须使用云台来稳定摄像机的方向，以保持拍摄画面清晰稳定。

《来自yeah的回答：》

三轴自稳定云台的原理与飞机XYZ轴的原理相同。三轴云台是一种可以同时围绕X、Y和Z轴移动的云台，即它控制水平轴、俯仰和航向上的云台。双轴平移通常是围绕X轴和Y轴移动的平移，即它可以控制水平滚动和俯仰方向的平移。

《来自wb208652095的回答：》

三轴自稳定云台的工作原理相对简单。一般来说，它可以由单片机实现。倾角可以从三轴陀螺仪和三轴加速度传感器获得的数据中计算出来，然后倾角数据可以用于通过pid算法获得应该给予电机的控制量。一般来说，电机向左倾斜，向右校正。向右，让电机向左校正；向前倾斜，让电机向后校正。向后倾斜，让电机向前校正。倾斜角越大，将其校正到平衡位置。