如何将车辆过户给家人？

亲属之间的车辆过户可以通过两种方式进行：交易和赠与。交易仍需到机动车交易市场办理相关手续，办理地点也可以是车管所服务站。赠与的方式是到公证处进行赠与公证，凭生活赠与和公证书申请转移登记。一般赠与方式比交易方式收费高。(公证费按给定车辆价值的百分比收取)

直系亲属之间过户，需要写申请，然后携带行驶证、直系亲属证明、车辆登记证、双方身份证等相关材料，一起到车管所办理过户手续，车牌不动。非直系亲属之间的过户必须在二手车交易市场交易，缴纳评估费后，方可按规定办理过户手续。

根据《机动车登记规定》第十八条规定，已登记的机动车所有权发生转移的，现机动车所有人应当自机动车交付之日起30日内，到登记地车管所申请转移登记。机动车所有人申请转移登记前，应当处理车辆涉及的道路交通安全违法行为和交通事故。